Zamek Jesenov został zbudowany na przełomie XIII i XIV wieku. Zamek ten wraz z pobliskim zamkiem w Brekovie strzegł szlaku handlowego do Polski. W 1321 roku otrzymała go rodzina Drugethów.
Zamek Jesenov został zbudowany na przełomie XIII i XIV wieku. Zamek ten wraz z pobliskim zamkiem w Brekovie strzegł szlaku handlowego do Polski. W 1321 roku otrzymała go rodzina Drugethów. Początkowo zamek miał trojkątny kształt. W jednym rogu stała czworokątna wieża, w drugim okrągła, a w trzecim znajdował się budynek mieszkalny. Całość otoczona była solidnym murem.
Na przełomie XV i XVI wieku zamek został znacznie rozbudowany. Dobudowano drugi pierścień murów z dwoma basztami armatnimi po zachodniej stronie. Okrągła baszta również została przystosowana do ognia artyleryjskiego. Zewnętrzne mury zostały wyposażone w system otworów strzelniczych.
XVII wieku zamek kolejna rozbudowa skutkuje pięcioma nowoczesnymi bastionami wysuniętymi poza obręb murów. Zamek wówczas pełnił wtedy rolę skarbca rodu Drugethów. W 1644 roku wiernego Habsburgom Drugetha obległo wojsko Jerzego Rákóczyego. Zamek w Jesenovie został zdobyty i spalony. Od tego momentu rozpoczyna się jego upadek.
Dramatyczna dla zamku była połowa XVI wieku, kiedy to Gabriel Drugeth założył tam fałszerską mennicę. Po skargach z Polski i Węgier Izba Królewska nakazała zatrzymać fałszerza - winowajcę. Za czyn ten został on osądzony i stracony w Prešovie na rynku.
Obecnie po zamku pozostały jedynie ruiny.